| Ciri-ciri orbit | |
|---|---|
| Aphelion | 1.463 |
| Perihelion | 1.094 |
| 1.278 | |
| Eksentrisitas | 0.144 |
| 191.4 | |
| Inklinasi | 7.7 |
| 183.3 | |
| 263.7 | |
| Ciri-ciri fisik | |
| 20.0 | |
(52381) 1993 HA adalah sebuah asteroid. Asteroid ini merupakan bagian dari asteroid Amor, yang terletak dekat dengan bumi. Eksentrisitas orbit asteroid ini tercatat sebesar 0.144, sementara magnitudo mutlaknya adalah 20.0.